我现走路都有点跛了，怎么办？

记得17岁时，上课坐着的时候，腰痛的烈害，一年后感觉：一个腿长，另一腿短、腿里常有血脉流动，运动时腿里象有一个针在扎，再后来，整个左腿麻木了，去过医院，拍过片，但医生说没病。这样我的病一拖就10来年。
我的病没有严重影响我的生活，整天腿麻簌簌的，腰有时痛的烈害，尤其开车的时候，走路时觉得腿有点瘸。前些日子我下了决心，去医院作了CT、彩超、核磁共振，医生看了片说没发现我的脊椎有毛病。我不甘心，上网查了，我的症状和腰间盘突出、坐骨神经痛的症状是一样的。
我搞不明白，期盼您的回答。
目前，我找了一名当地知名的推拿师傅作治疗，还查到了一种含有氨糖成份的药，不知效果如何？
我拿片子分别找了四个骨科大夫，三个说我的腰椎没问题，只有一个说我的腰椎4、5不好，没有明确说是腰椎突出，给我做推拿的师傅（这人确实有治好不少腰间盘突出患者的例子）摸我的后背脊椎时说我4、5节突出，骶骨、坐骨有问题。